圆柱蜗轮蜗杆，蜗杆传动其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动，阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线，可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单。
轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，圆柱蜗轮蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
整体蜗杆以中心孔为加工基面，对中心孔的要求很高，应该有保锥，圆柱蜗轮蜗杆，保证光洁度和接触面积，每道工序前要检查和修正中心孔，对支承轴颈应保证与中心孔同轴度和本身的几何精度。