帮忙一下，立式数控加工中心机械得特点有哪些求解答

复合加工中心主要是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90改变角度，立式数控加工中心机械因而可在工件一次装夹中实现五个面的加工。

加工中心高精度数控机床，工件在一次装夹中便可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，并且有自动换刀功能。立式数控加工中心机械所具有的这些丰富的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。

立式数控加工中心机械如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。