农业深松机按作业机具结构原理可分为:凿式深松、翼铲式深松、振动深松、鹅掌式深松等。不同深松机具因结构特点不一，作业性能也有一定差异，适用土壤及耕地类型也有一定的变化。
机械化深松按作业性质可分为局部深松和深松两种。深松是用深松犁松土，农业深松机这种方式适用于配合农田基本建设，改造耕层浅的土壤。
农业深松机耕作的作业项目很多，水田与旱田不同，各地区也有很大差别。但是，基本的作业项目包括耕、耙、耱、耪、耢、中耕等。耕作方法是否合理与土壤类型、作物种类、环境条件直接相关。深松耕作法是在不翻转土层的情况下，用深松机具对犁底层和心土层进行深松，调整耕层以下的土壤构造状况，为作物生长创造比较适宜的土壤条件。