拉篮碰焊机点焊机按照用途分，有通用式、式。按照同时焊接的焊点数目分，有单点式、双点式、多点式;按照导电方式分，有单侧的、双侧的。按照加压机构的传动方式分，有脚踏式、点焊机电机-凸轮式、气压式、液压式、复合式（气液压合式）。按照运转的特性分，有非自动化、自动化。按照安装的方法分，有固定式，移动式或轻便式（悬挂式）。按照焊机的活动电极（普通是上电极）的移动方向分，有垂直行程（电极作直线运动）、圆弧行程。按照电能的供给方式分，有工频点焊机（采用50赫芝交流电源）、脉冲点焊机（直流脉冲焊机、储能焊机等）、变频点焊机（如低频焊机、中频点焊机）。
拉篮碰焊机焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。
拉篮碰焊机焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。