公路标志牌我国道路交通标识设计、制造、施工及检测经验的基础上，根据国内外标志标线技术的发展和交通管理的需要，增加了警告标志、禁令标志、指示标志的数量，进一步向标准靠拢。一般道路指路标志重新设计了道路编号标志，增加了地点识别标志、避车道标志和告示牌；城市道路上增加了天桥、地下通道标志、绕行、此路不通等标志。
公路标志牌各种标识设置的位置：警告标志设置的位置与公路的计算行车时速有关。在农村山区公路，一般应设在距离危险地点20～50米的志牌方。禁令标志一般应设置在需要限制或禁止的地方，除禁止停车标志外均应成对设置在限制或禁止路段的起终点和桥梁的两端。指示标志多用于城市道路和高等级公路，一般公路使用较少。指路标志在一般公路上常用的有地名、分界、指向等标志和里程碑、百米桩、公路界碑。
公路标志牌公路标识的设置原则：公路交通标识传递的信息不应相互矛盾，应互为补充。在标准的使用中，包括公路使用者和管理者有误解，认为标志和标线表达含义应完全一致，标志的设臵要体现在标线上，标线的设臵要体现在标志上。一般情况下，这样做好。但是有些情况下，这样要求可能很难做到或没有必要。