直齿减速机构造为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种根本装置方式。可正反转作业，斜齿轮选用硬齿面，作业平稳，承载才能大，作业环境温度-10℃～40℃，该商品与同类商品比具有速度改变规模大，构造紧凑，装置便利等特色。可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运送、修建等各种机械设备的减速组织。
直齿减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
直齿减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。