轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，斜齿轮蜗杆减速机，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
斜齿轮蜗杆减速机，环面包络蜗杆使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准蜗轮来，蜗轮容易测定。
轴承蜗杆蜗轮传动为了改善啮合状况，斜齿轮蜗杆减速机，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。