聚氨酯包胶辊的辊芯是实心圆钢或空心钢管，表层是经过硫化处理的耐油橡胶。胶辊的两端装有轴承，运转时以轴承的外圈为支点。
聚氨酯包胶辊一般由外层胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔组成，其加工包括辊芯喷砂、黏合处理、贴胶成型、包布、铁丝缠绕、硫化罐硫化及表面加工等工序。胶辊主要应用于造纸、印染、印刷、粮食加工、冶金、塑料加工等方面。
聚氨酯包胶辊内部的轴承和轴头结构十分精密，稍有差池，会直接影响到使用效果。如果轴承和轴头的润滑不是很好的话，很容易造成磨损，而且会严重影响橡胶辊的使用质量，从而影响到产品的质量。