大神赐教！小型电机有哪些不同的工作原理？

一个简略的小型电机在定子中使用一组固定的磁体，在线圈中绕过电流，电流流过该线圈以发生与线圈中心对齐的电磁场。 绝缘导线的一个或多个绕组缠绕在电机的铁芯上，以会集磁场

小型电机在实际生产中，由于大量存在一些用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求.

小型电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或小型电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。