桥式五轴龙门加工中心简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。桥式五轴龙门加工中心上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。桥式五轴龙门加工中心还可加工空间曲面和一些特型零件。
对于工作行程很长的桥式五轴龙门加工中心，如大型数控龙门铣床，其迸给运动不宜采用滚珠丝杠副传动，一般采用齿轮齿条传动来实现直线进给运动。齿轮齿条传动也同齿轮传动一样存在着齿侧间隙，因此也存在消除间隙的问题。
桥式五轴龙门加工中心普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性极强；桥式五轴龙门加工中心床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动；