动梁式龙门铣床龙门加工中心：有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。
动梁式龙门铣床前者有龙门架，大的落地工作台，工件可在门架下通过。可对大工件，尤其大的焊接件，箱体件加工很适合。后者就是一般的铣削加工。
动梁式龙门铣床龙门铣床和龙门加工中心的主要区别是：加工中心配有刀库，可以自动换刀。而龙门铣（普通龙门铣、数控龙门铣）都需要手动换刀。加工中心与数控机床的区别就于此，与加工精度、加工范围、加工能力、加工对象等无关。