轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，斜齿轮蜗杆减速机，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
斜齿轮蜗杆减速机，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
斜齿轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力，蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似，基本参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。