永磁式刹车器是之前市面上应用广泛的辅助制动产品，因为永磁式刹车器的技术成熟可靠。
永磁式刹车器的摩擦面经过长期使用后，受到磨损，引起电磁铁与衔铁间的气隙增大和弹簧工作长度的增加，从而降低了弹簧压力，减少了制动力矩，同时由于气隙的增大，使衔铁吸合时电流值上升，严重时将使衔铁不能吸合，因此需经常检查气隙，进行调整或更换摩擦片。
永磁式刹车器的控制达不到正反转的要求，通常情况下想达到正反转的要求。则由电磁离合器与电磁制动器之组合体来完成。比如通用电磁离合器制动器组合TJ-POA、TJ-POB、TJ-POG、TJ-POE、TJ-POH、TJ-POI等组合体都能控制正反转。