摆线针轮减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装臵，从而降低转速，增加转矩。
摆线针轮减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。
摆线针轮减速器在航空、航天、能源、航海、造船、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械等方面得到日益广泛的应用。
