应用在无人驾驶标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
通过无人驾驶标定板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
无人驾驶标定板稳定性高，可获得重复的准确数据。稳定性高，可获得重复的准确数据，适合定标校准。
