视觉检测机器人相机采用线阵相机系列，配合图像采集卡一起完成图像的采集工作，相机采集完一帧弹簧的展开图后，经图像采集卡送入计算机进行处理，计算机主要完成硬件的配置及初始化、图像处理、数据分析与保存等功能，经图像处理得到弹簧表面缺陷和尺寸的关键参数后，计算机将其与对应规格的弹簧标准库信息进行比对，以标识不合格弹簧。
视觉检测机器人的弹簧水平置于白色旋转轴上，由步进马达驱动轴转动，PLC除了负责发出脉冲驱动马达旋转外，也将此脉冲作为外部触发信号接入图像采集卡，以保证采集到等比例的图像。
视觉检测机器人就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给特别用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。