小四轮变速箱齿轮齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
小四轮变速箱齿轮星齿轮机构通常由多个行星排组成。行星排的多少与档数的多少有关。
小四轮变速箱齿轮汽车变速器齿轮一般用20CrMnTi,此外,22CrMnMo、、20CrMnMoH、20CrMoH等合金渗碳钢在汽车齿轮上的应用也较多。