1、通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般焊接机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。2、可程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作任务和环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。
1、原始轴标记是否重合。2、自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。3、焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常 4、送丝机构是否稳定。5、减速机构是否磨损。6、齿形带是弹性调节的。7、 TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）
焊接机器人的优势：1、可保证焊接质量和稳定性;2、OTC机器人工作于手动，可以增加产量;3、机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;4、可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。