帮忙一下，小型电机的优缺点？

小型电机用于表示将直流电能转换为机械能的任何旋转电机。小型电机的大小和功率或许有所不同，从玩具和家用电器中的小型电机到为车辆，牵引式升降机和提升机供给动力的大型组织，以及驱动轧钢厂的动力。

小型电机反馈编码器校准需要的不仅是设备和仪器，同时也需要方法和技能，反之则需要花费大量时间和精力对其进行指导。

小型电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或小型电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。