自调式滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其它工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。
每套自调式滚轮架均由机械及电气两大部分组成，其中机械部分又由主动和从动两部分组成。滚轮架的工作方式为主动轮的两台电机及减速器同步运转，通过变频调速控制器实现无级变速、机械传动噪声低、工件回转平稳、工件回转的线速度无级调节。
自调式滚轮架又叫可调式焊接滚轮架，可调式焊接滚轮架可通过预留螺孔或丝杠调节滚轮中心距，以适应工件直径变化，驱动采用摆线针轮减速机方式或蜗轮蜗杆减速机方式，双电机驱动。