行星式齿轮减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。 3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。 4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。 5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
安装好行星式齿轮减速器在正式使用前，应进行空载及部分额定载荷间歇运转各1～3小时后方可正式运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，至高油温不得超过85℃如发现故障应及时排除。
关于行星式齿轮减速器的日常检查： 首先我们需要检查减速机的轴承。步骤为先用加热的矿物油进行清洗，清洗到用手轻轻旋转内座圈时没有发现任何方位出现卡紧现象为止，清洗结束后使用塞尺进行游隙检查。其次我们需要检查减速机的齿轮，要确保齿轮部位不得有断齿，齿面也不得出现裂纹或者剥落现象，如有以上现象发生，必须立即更换齿轮或齿面。再者就是减速机轴的检查，我们要确保轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015-0.025mm，轴所以配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm时可重复利用，0.02mm以上则需要修复后再进行使用，轴宽度尺寸对于不超过更限尺寸0.04mm的可以复用。对于超过更限尺寸0.04mm的则应该进行更换。更后就是减速器箱体以及轴承盖的检查