手动磨齿机磨齿与铣齿类似，砂轮在锯齿两侧磨削形成齿尖。但磨削加工挤压变形小，磨削后的齿尖非常锋利，几乎没有毛刺。下图2是投影仪下看到的磨削后的齿型。在磨削过程中可以随时对砂轮进行修整，所以砂轮的磨损对齿型几乎没有影响，锯齿高度差可以控制在0.03-0.05mm。目前磨齿的成本较高，所以市场上的金属加工用带锯条大部分是铣齿带锯条。但是磨齿带锯条的优点注定磨齿带锯条会被越来越广泛地采用。
手动磨齿机锯条磨齿机是利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮，斜齿轮，锥齿轮等加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度，磨削后齿的精度可达 6～3级。按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，通过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后进行分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机结构简单，效率很，精度可达5级，适用于成批生产,对齿数少的齿轮尤为合适。
手动磨齿机铣齿带锯条是目前应用很广的。铣齿带锯条就是采用成型铣刀对钢带进行铣削加工得到相应的锯齿形状。铣齿加工精度较高，锯齿高度差可以控制在0.05-0.1mm。加工成本介于冲齿和磨齿之间。在铣齿过程中，铣刀在锯齿两侧铣削形成齿尖。由于铣削的挤压变形，齿尖会有圆角和较大毛刺。而随着铣刀的磨损，圆角和毛刺也会越来越大。