应用在无人驾驶标定板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
无人驾驶标定板它的高速度分辨率高等共同优势，与微波相比，速度丈量范围广，目的图像大，抗干扰性高，体积和重量小，使激主传感器运用无人驾驶。
通过无人驾驶标定板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
