当闸门在微动力及水压力共同作用下进行翻转后，我们需要确保在水位降至蕞低控制水位时，闸门可以自动回复至关闭状态。我们初步考虑于闸门底部增加一个具有一定形状一定重量（由计算确定）的重物结构，使其在不影响闸门开启的情况下，当闸门翻转后水位降至蕞低控制水位时，在水压力及自重的作用下实现闸门翻转（关闭）。
当上游来流量加大，闸门上游水位抬高，动水压力对支点的力矩大于门重与各种阻尼对支点的力矩时，闸门自动开启到一定倾角，直到在该倾角下动水压力对支点的力矩等于门重支点的力矩，达到该流量下新的平衡。流量不变时，开启角度也不变。而当上游流量减少到一定程度，使门重对支点的力矩大于动水压力与各种阻尼对支点的力矩时，水力自控翻板闸门可自行回关到一定倾角，从而又达到该流量下新的平衡。
水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的。