焊接吸尘臂外形主要以悬臂构造支撑，悬臂通常会分主臂，旋转臂、升降臂相连接，三节臂的构造比较常见，悬臂的长度没有统一定向，是按场景需求所选购，每段悬臂长短略有差异，在操作时功能发生变化较大。
焊接吸尘臂主零件：主臂、副臂、旋转臂、送丝机托架、液压泵、吸尘管道、变径法兰、软连接、吸气臂、吸气罩等多项配件制造而成。
防滑动关联着安全操作的重要条件，悬臂承载负荷高，如若产品质量问题滑动不固定，不易控制，同时出现的协调、平衡性不好，这都严重性的造成安全隐患，所以对于延伸细节的操作，防滑动有着重要的作用。焊接吸尘臂防滑动系统助于场地安全系数，所以厂家应在制造中为安全因素的考虑，此项设置必须要保障万无一失。