农业深松机按作业机具结构原理可分为:凿式深松、翼铲式深松、振动深松、鹅掌式深松等。不同深松机具因结构特点不一，作业性能也有一定差异，适用土壤及耕地类型也有一定的变化。
农业深松机深松则是用杆齿、凿形铲或铧进行松土与不松土相间隔的局部松土。由于间隔深松创造了虚实并存的耕层结构，实践证明，间隔深松优于深松，应用较广。
深松机是一种与大马力拖拉机配套使用的耕作机械，主要用于行间或深层土壤耕作的机械化翻整。使用深松机作业有利于改善土壤耕层结构，农业深松机打破犁底层，提高土壤蓄水保墒的能力，促进粮食增长。