农业深松机按作业机具结构原理可分为:凿式深松、翼铲式深松、振动深松、鹅掌式深松等。不同深松机具因结构特点不一，作业性能也有一定差异，适用土壤及耕地类型也有一定的变化。
农业深松机架与动力用快速卡簧销连结，拆装方便4.万向轴与动力直接连结，传动可靠5.L形深松铲结构简单合理，减少土壤阻力
机械化深松按作业性质可分为局部深松和深松两种。深松是用深松犁松土，农业深松机这种方式适用于配合农田基本建设，改造耕层浅的土壤。
