测试黑板是经过车载传感系统感晓得路环境，自动规划行车道路并控制车辆抵达预定目达在无人驾驶汽车上的应用曾经不是什么新闻了，激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年十分流行的。
测试黑板它的用途：边沿与设备间的相对间隔，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可到达厘米级别。
应用测试黑板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
