动梁式龙门铣床两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机（功率大可达 150千瓦）、变速机构、操纵机构和主轴部件（见机床主轴）等。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。大型龙门铣床（工作台622米）的总重量达850吨。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象
动梁式龙门铣床具有门式框架和卧式长床身的数控铣床。 龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。 数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。 龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。
动梁式龙门铣床龙门铣床和龙门加工中心的主要区别是：加工中心配有刀库，可以自动换刀。而龙门铣（普通龙门铣、数控龙门铣）都需要手动换刀。加工中心与数控机床的区别就于此，与加工精度、加工范围、加工能力、加工对象等无关。