纸箱内套袋机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。
这是因为一些纸箱内套袋机厂家并没有***的技术积累，往往几个人就可以做起来，造成了行业门槛比较低的现象，而这就造就了现在的厂家一个比一个差，但是生命力顽强，不论市场竞争多激烈，他们都会生存下去。因为这些厂家的赢利水平决定着他们不可能有多余的资金去搞研究开发。装箱机设备行业没有人才储备和大笔资本投入研发，没有***的技术，所以众多的全自动装箱机制造厂家的出现不是在促进行业的技术发展，而是拉低了行业整体技术水平。
1.结构合理工作可靠。该机由机械、气动和电子控制组合而成结构简单。有气动式抓头抓放瓶通过可靠的机械运动、灵敏的气动装置和***的电控技术把瓶子准确、可靠地放进箱子里。2.纸箱内套袋机的运动平稳。它的主传动是由带制动的双速电机驱动。主传动的启动、增、减速和制动由微机控制转换平稳通过四连杆机构使瓶子在整个提速运行、移动和降落过程平稳。3.生产。该机在起动和终止均缓慢平稳而中途较快空回程也快还速运行缩短非工作时间。