通过激光光谱测量反射板，我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为（单一传感器标定）和（多传感器标定）。
应用激光光谱测量反射板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
激光光谱测量反射板是经过车载传感系统感晓得路环境，自动规划行车道路并控制车辆抵达预定目达在无人驾驶汽车上的应用曾经不是什么新闻了，激光雷达又被称为无人驾驶的眼睛。无人驾驶是近几年十分流行的。
