出租高空作业车类型应综合考虑下列诸点进行选择： (1)、结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等； (2)、施工现场条件； (3)、本企业和本地区现有起重设备状况； (4)、工期要求； (5)、施工成本要求。
出租高空作业车起源西欧，作业空间大，主要应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。几乎所有的楼房在建设的时候都会用到它。
出租高空作业车的吊环比吊钩的受力情况有利，起重量相同时，它的自重较轻，但使用没有吊钩方便，所以吊环的使用远不如吊钩普遍。它主要用于工作频繁、起重量很大的起重机上。其结构分为整体式和铰接式两种，后者使用较多。