柔性自纠偏现有的带式输送机所用的自动调心托辊，有整体回转式、分部回转式、立辊式和锥辊摩擦式等多种类型。
柔性自纠偏皮带跑偏纠偏的力学原理是:消除产生不平衡合外力或扭力矩的根源。利用纠偏装置产生外力,并与跑偏外力相抗衡。
柔性自纠偏本实用新型具有结构简单，灵敏度高，使用寿命长，不损坏皮带，降低运行成本，具有通用性，安装方便，免维护
