箱内套袋机的主要形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型的自动以及半自动装箱机，传动和控制以机械、气动、光电一体化为主。国产装箱机可以操作小盒(如食品、药品包装盒)、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装形式，其基本要求是能够实现拾取箱板→箱子成型→底部折边→箱体传送→产品收集及装箱的过程。
箱内套袋机产物装箱后经输送链(带、辊)送入封箱机,并递交给输箱组织,由夹箱皮带夹住纸箱的两旁边面,向前运动。前短舌经压舌架主动曲折,后短舌在纸箱进入封箱机托辊时,有一检测信号(光电信号)告诉打舌气缸举措,由打舌架将其折弯,还有一信号告诉熔胶机主动喷胶。纸箱持续向前运动,左、右长舌颠末导向杆主意向中心折弯,还压箱组织皮带,同步压住纸箱左右长舌,使箱、舌、胶合在一起,完结封箱举措,即产物包装的终一道工序-主动封箱。
拾取箱板→→箱子成型及底部折边→箱体传送→袋子收集及填充装箱→封箱和捆扎。机器的实际控制过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边是完成箱子成型，按一定的顺序进行。袋子收集及填充装箱是完成物料收集和填充，按一定的顺序进行。箱子成型和成物料收集及填充可同时进行，这样提高了箱内套袋机的速度。封箱和捆扎是自动装箱机的辅助设备，是将装好的箱子进行封箱和捆扎，完成包装的后工序。