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柔道运动起源于日本武术的一种，即“柔术”。但实际上柔道是一种对抗性很强的竞技运动，它强调选手对技巧掌握的娴熟程度，而非力量的对比。 柔道经过近代的发展之后于1964年东京奥运会列为正式比赛项目（东道主可以选择增加一个奥运会比赛项目，日本选择了柔道），日本作为柔道的发源地在早期的确拥有优势。 2摔跤是一项古老的奥林匹克运动，只限男子选手参加。在古代奥运会上摔跤是主要比赛项目，当时运动员身上涂油在沙地里进行比赛。