四轮一带工程机械材料全是特殊钢，附件密封圈是塑料的，制作方法主要有：锻造、机械加工、热处理、后把部件都组装起来。“履带”的主要作用是增大接触面积，减小对地面的压强，可以在松软的地面上顺利工作；“履齿”的作用是增大与接触面的摩擦,便于爬坡作业。
四轮一带工程机械动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
四轮一带工程机械工程机械有限公司提醒您，避免履带链条脱轨的注意事项： 1、在工地行走的时候请尽量将行走马达置于行走后边，减少对托链轮的挤压。 2、机器连续行走的时间不能超过2小时，应尽量减少在工地现场行走的时间，如有需要，建议在中途短暂停留后再进行行走。 3、行走的时候避开凸起的坚硬物，以免造成在轨链上的应力集。 4、确认好履带的松紧度，在泥土等松软的地方将履带调节得紧点，在石头上行走时 履带调节得松点。履带过松或过紧都不好，太松会导致履带容易脱轨，太紧会导致链套磨损过快。