应用无人机漫反射板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
无人机漫反射板的作用是可用于激光测距和传统的遥感辐射定标该目标板的典型反射比值从2%-95%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
无人机漫反射板采用具有高度稳定性,能够取得可反复性的数据,可以配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统