光学无人机反射板可用于无人驾驶的目标距离校准,让其准确地判断周围故障物及其运动轨迹。
应用光学无人机反射板上的扫描信息,获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度;然后,经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相关于车体的外参数.
通过光学无人机反射板,我们来确定各个传感器坐标系与车体坐标系之间的转换关系。标定可以分为(单一传感器标定)和(多传感器标定)。