手动蜗轮蜗杆，环面包络蜗杆又称二次平面包络蜗杆，弧面包络蜗杆，直廓环面蜗杆等，对于这种蜗杆的加工，主要的采用的原理是：刀具在一定的圆上按照一定的轨迹运行，蜗杆在绕自心的轴线旋转，然后就加工成了一个成品的蜗杆。
手动蜗轮蜗杆，环面包络蜗杆使用的方法与加工普通蜗轮的调整机床一样，可以按照刀具的使用说明书的指导，十分方便的加工出标准蜗轮来，蜗轮容易测定。
手动蜗轮蜗杆，如果我们把塑料蜗轮从POM改成POM+PTFE，通常噪音也会降低，把Z1m1导程角5度的蜗杆，改成Z1m1导程角10度的蜗杆，通常噪音也会降低。