减速机电机反馈编码器校准需要的不仅是设备和仪器，同时也需要方法和技能，反之则需要花费大量时间和精力对其进行指导。
减速机电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或减速机电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。
减速机电机的轴向力和径向力要求更多的是基于电机轴确定的，通常相比轴承设计时的承受值要小很多，这也基本上决定了电机的寿命时间。
