后来铁路开始改用铁轨，经过数十年的改进，使用的物料改成钢，而钢的质素亦得到很大的提高。铁路上使用的钢轨必须承受巨大的压力，故此需要使用钢料质素极高的钢材。
一般而言，轨道的底部为石砾铺成的道碴或道砟。道碴亦称路碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上（桥上常见），甚至嵌在混凝土里。
以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。枕木亦称轨枕或路枕，作用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。
