四轮一带工程机械动力部分是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
四轮一带工程机械给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。铲斗挖掘力 (2张)接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积
四轮一带工程机械脱链是经常碰到的一个问题。对于挖掘机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为挖掘机工作环境是比较恶劣的，履带进土或者石子都会导致脱链。如果挖掘机经常脱链的话，那就需要寻找原因了，因为挖机脱链容易导致事故的产生。那么挖掘机脱链都有哪些原因呢？司来详细解析挖掘机脱链的常见原因： 1，涨紧油缸故障导致的脱链。此时，应该检查涨紧油缸是否忘记打黄油，看看涨紧油缸是否有漏油现象。 2，履带磨损严重导致的脱链。如果长时间使用的话，履带肯定是有磨损的，而履带上的链筋，链筒等部件的磨损也会导致履带脱链。 3，驱动马达齿圈磨损导致的脱链。对于驱动马达齿圈来说，如果磨损严重的话，我们就需要更换了，这也是挖掘机脱链的一个重要原因了。