加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。立式数控加工中心机械立式加工中心的主轴垂直于工作台，主要适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。
立式数控加工中心机械如果反馈线正常，更换伺服电机（因为电机的编码器与电机是一体，不能拆开），如果是α电机更换编码器。如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查电机反馈线的屏蔽线是否完好。
立式数控加工中心机械关机再开，如果还有相同报警，更换电机（如果是α电机更换编码器）或反馈电缆线。如果数控加工中心重新开机后报警消失，则必须重新返回参考点后再运行其他指令。如果系统的PMM是308报警，可能是干扰引起，关机再开。