安全体感设备凸出物打击危险： （1） 旋转运动部件上凸出物的打击，如转轴上的键、定位螺丝、联轴器螺丝等。 （2） 孔洞部分具有的危险，如风扇、叶片、齿轮和飞轮等。 振动夹住危险 机械的一些振动部件结构，如振动体的振动引起被振动体部件夹住的危险。
同时也提出安全体感设备中的体感虚拟技术需要克服的7大问题，包括仿1真运动安全、视觉生理互动安全、机电系统长期运行安全、机械结构负重安全、建筑物结构安全、密闭空间爆炸安全、紧急疏散安全。
安全体感设备的垂直爬梯，设在上述杆塔上边；安全防护笼，设在上述垂直爬梯上边；防坠滑轨，设在上述垂直爬梯上边。上述杆塔、垂直爬梯、安全防护笼均为1个；杆塔、垂直爬梯、安全防护笼、防坠滑轨都另外垂直平分路面，垂直爬梯安裝在杆塔上