车辆用油基础油主要分矿物基础油、合成基础油以及生物基础油三大类。矿物基础油应用广泛，用量很大（约95%以上），但有些应用场合则必须使用合成基础油和生物油基础油调配的产品，因而使这两种基础油得到迅速发展。
车辆用油矿物基础油的化学成分包括高沸点、高分子量烃类和非烃类混合物。其组成一般为烷烃（直链、支链、多支链）、环烷烃（单环、双环、多环）、芳烃（单环芳烃、多环芳烃）、环完基芳烃以及含氧、含氮、含硫有机化合物和胶质、沥青质等非烃类化合物。
车辆用油每一类润滑油脂都有其共同的一般理化性能，以表明该产品的内在质量。作润滑剂用的油(如石油的蒸馏物或脂肪质）。涂在机器轴承或者人体某个部位等运动部分表面的油状液体。