轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，蜗轮蜗杆副，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
蜗轮蜗杆副，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
蜗杆装在心轴上加工时，应首先检查两端轴肩的径向跳动是否在规定允差之内，蜗轮蜗杆副，以后每道工序均应校验，在蜗杆装配时，同样要校验两端轴肩的径向跳动，心轴精度必须等于或高于与套装蜗杆相配的轴精度。