自调式滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力，带动焊件旋转的变位机械。自调式滚轮架只有一个滚轮部件是主动滚轮部件，而另一个是从动滚轮部件。驱动装置均采用变频调速电机，通过减速机来拖动滚轮部件，并带动焊件做焊接回转。每个自调式滚轮架中的滚轮部件间距调整，是通过手动，根据焊件情况，利用定位栓来完成。
自调式滚轮架主要用于圆柱形筒体的焊接、抛光、衬胶及装配等，还可与其它工装配合进行锥体、分段不等径回转体的装配和焊接。自调式滚轮架由一台主动架和一台从动架组成，主、从动架均有两个滚轮，主双电机双轮驱动，此方式比单电机驱动力矩大，更能保证工件旋转的平稳和运行的稳定。
自调式滚轮架严禁易腐蚀性的液体喷洒在设备上。当遇到主、从动自调式滚轮架同时安装时，必须确保主，从动架水平等高，中心线位于同一直线上，采用测量主、从动架对角线方式进行调整。