轮胎一般分成黏结式和非黏结式二种，前面一种指塑胶立即硫化在轮辋里的轮胎，后面一种指硫化后再确定在轮辋里的轮胎。 按样子分圆柱体式实心轮胎和斜底式实心轮胎二种；按主要用途又分防静电、导电性型、耐酸碱型、高负荷实心轮胎、环境保护无痕迹实心轮胎等。
轮胎其内部与空心胎不同，实心胎里边是实心的，主要用橡胶制成，不用帘线作骨架，不必充气，故不需内胎或气密层，其弹性高，散热好，耐磨性好。 真空胎是指没有内胎的轮胎，仅用轮胎胎圈部位和轮辋进行着合密闭保存气体高压气体充进轮胎内部，并非真空状态。
先把压圈放在轮胎压胎机的工作台上，再把从车子上卸下来的轮胎放在压圈上。 然后在把小一点的压圈放在实心轮胎上，操控电源开关使压盘缓缓向下压，知道压出钢圈来，再用起钢卡工具把钢圈起下来。然后往下压，把轮胎的钢圈压下来，按照上述方法再返回去，一步一步把实心轮胎再装上去。