五轴立式加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在五轴立式加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。
五轴立式加工中心有很多配件组成，它是数控机床里面一个典型代表，使用范围非常的逛，大部分的金属产品加工和成型都离不开立式加工中心的支持，立式加工中心主要包含以下几个部分。刀库、主轴、伺服系统、数控系统、丝杠、导轨、钣金等组成。
五轴立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。