换向器由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
换向器一般运转7-14天时需要更换一次新油。在以后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。对于长期运行的减速机，应该每2-3个月更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。减速机不缺油，正常运转的情况下，一般是不会损坏的，只要定期维护即可。
换向器自然冷却的方式好但是可能散热效果慢，因为在体外设置了助散热的片可以与外界交流温度达到降温的效果，但这样需要外界和内部有一定的气温差效果才明显。利用风扇冷却减速机：如果形式不能帮助机器散热可以采用外界风力进行降温处理。利用冷水冷却机器：因为减速机中的油池会装有蛇形水管往里通入冷水可以达到降温的目标。